Fundó la Escuela de Caminos y Canales de Madrid y fundó otra análoga en Rusia; realizó innumerables inventos y máquinas de diverso tipo, como la máquina de cortar la hierba, máquinas de sílex o máquinas de tejer; otros instrumentos como cañones o fábricas de papel moneda; y puentes y edificios con técnicas diversas, que hoy Rusia conserva como patrimonio cultural.


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