Con la llegada del Imperio, se produce una gran reforma de la marina romana propuesta por Vipsanio Agripa que era íntimo amigo del emperador Octavio Augusto. Esta nueva marina romana tenía navíos más ligeros y maniobrables abandonando las quiquerremes. Creó el cuerpo de milites classici, que era un cuerpo similar al de la infantería de marina.


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